Bionik mit Lego Mindstorm

Von der Natur abgeschaut: Bionik mit Lego Mindstorms

Bionik bedeutet, die Natur aufmerksam zu beobachten und zu erkennen, wie sie immer bestrebt ist, die optimale Lösung dafür zu finden, wie eine Pflanze oder ein Tier in einem bestimmten Lebensumfeld überleben kann. Das Ergebnis sind maßgeschneiderte Lösungen wie ein hoher Baum, der trotz seiner Höhe bei Sturm nicht umknickt oder ein großer Vogel, der trotz seines Gewichtes schnell und kraftsparend fliegen kann. Es lohnt sich genau hinzuschauen und zu analysieren warum das, was die Natur „erfunden“ hat, so gut funktioniert. Die Bionik wendet diese Erkenntnisse auf technische Herausforderungen an und erreicht dadurch optimierte technische Lösungen. In der Bionik gibt es verschiedene Arbeitsbereiche. Bei unserem Lego Mindstorms Projekt beschäftigen wir uns mit den Bereichen Sensorik und Robotik.

Quelle: bionik-online.de

Quelle: https://www.tierchenwelt.de/specials/wo-ist-der-unterschied/548-krokodil-alligator-unterschied.html

Für das Lego Mindstorms Projekt nehmen wir uns das Maul des Alligators mit seinem Schnappreflex als Vorbild. Alligatoren sind eine Familie der Krokodile aber sie können nur im Süßwasser leben. Sie haben einen Schnappreflex wenn irgendetwas den Gaumen des Alligators berührt. Ein Körnchen Sand oder ein Tropfen Schweiß können genügen und das Maul schnappt zu.

In Florida gab es bis vor kurzem Alligator Dompteure die mit viel Wissen um das Verhalten der Tiere aufregende Shows für Touristen inszeniert haben.

Aus: https://www.youtube.com/watch?v=0dlIpAxPPh8

Wir machen daraus das Spiel „Den Alligator im Maul kitzeln“. Es ist ein Reaktionsspiel: drückt man den Tastsensor im Alligatormaul schnappt es unberechenbar zu (anders als beim echten Alligator), mal schnell mal langsam, mal kommt die Reaktion sofort, mal mit Zeitverzögerung. Es gilt genau den richtigen Moment zu erwischen, um die Hand wegzuziehen.

Die Programmierung

Viel Spaß beim Bauen wünscht euch unser Häschen Mikki Mindstorm!

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Bionische Hand mit Lego Mindstorms